Le biologiste rapporte ses observations d'éléphants du parc Amboseli au Kenya, de loups du parc de Yellowstone, et d'orques du Pacifique Nord. Etudiant leurs comportements, il démontre qu'ils sont doués de sentiments et d'émotions.
Entre anecdotes étonnantes, descriptions de la nature et réflexions sur la condition humaine et son environnement, le scientifique dépeint nombre de comportements surprenants de la part des animaux tout en montrant que, loin de se définir uniquement par leurs gènes, les espèces ont hérité d'une culture qu'elles se transmettent d'une génération à l'autre à travers le temps.